經(jīng)過于客戶的溝通,武漢埃瑞特開發(fā)了全自動哈芬槽鉚接機,該機具備自動沖孔,自動送釘,自動鉚接的功能,非常適合哈芬槽的大批量生產(chǎn)。
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設(shè)備概述 本設(shè)備用于需方哈芬槽零件的自動沖孔,自動裝入鉚釘,自動鉚接。(上料和下料由人工完成)。 本設(shè)備主要由液壓沖孔機、埃瑞特JM16徑向鉚接機機頭、自動送鉚釘機構(gòu)、數(shù)控移動滑臺、機架及液壓站、控制系統(tǒng)等組成,由PLC可編程控制器集中控制產(chǎn)品的加工過程。 該設(shè)備特點: 1、最長可加工直槽道長度為6米 2、數(shù)控移動精度正負0.05毫米 3、配備自動沖孔頭 4、配備自動鉚接機頭 5、鉚釘通過震動盤自動篩選和輸送 6、機械手實現(xiàn)鉚釘?shù)淖詣友b入槽道。 7、鉚接深度無級控制,保證鉚接質(zhì)量。 1 設(shè)備工作流程 設(shè)備的工作流程如下: 2.1 開機,系統(tǒng)回零; 2.2 在設(shè)備的人工操作位置,工人手動把槽道安放在定位模具上,夾緊汽缸快速夾緊槽道; 2.3 啟動設(shè)備,設(shè)備自動把槽道拉入設(shè)備; 2.4 設(shè)備自動將槽道送入第一沖孔位置; 2.5沖孔頭完成第一位置沖孔,; 2.5 設(shè)備將槽道送入第二沖孔位置,進行沖孔加工; 2.6 設(shè)備將槽道送入第三沖孔位置,進行沖孔加工;同時機械手同步裝配鉚釘并進行鉚接; 2.7 循環(huán)2.6動作,直至全部孔位沖孔并鉚接完成 2.8 全部鉚接完成后,夾緊缸松開槽道工人取出加工完成的工件 2.9 結(jié)束一次鉚接工作。 2 設(shè)備組成 2.1 JM16液壓鉚接頭 鉚接機頭采用埃瑞特JM16機頭,該機頭具備富裕的鉚接能力,鉚接質(zhì)量也比較好,其參數(shù)如下: 鉚接鉚釘直徑范圍 Φ2~Φ16 最大鉚接壓力 34KN 油泵允許最大輸出壓力 2.5MPa 鉚頭最大工作行程 30MM 設(shè)備開口 100MM 設(shè)備喉深 100 MM 鉚頭伸出長度 標準62MM 功耗 2.2Kw 配置專用的液壓站; 鉚接的行程位置機械控制,鉚接精度0.05毫米,鉚接行程在觸摸屏人機界面設(shè)置; 2.2液壓沖孔機 沖孔機采用埃瑞特生產(chǎn)15噸液壓沖孔機,該機沖孔過程平穩(wěn),可以一次完成沖孔和凸臺成形,技術(shù)參數(shù)如下: 公稱力: 15噸 行程:80 mm 沖孔次數(shù): 14~25次每分鐘 油缸缸徑:100毫米 沖孔力調(diào)節(jié):無級可調(diào) 沖孔速度:無級可調(diào) 2.3數(shù)控移動臺 工作臺臺面 6000X400mm; 采用矩形導軌; 由伺服電機帶齒輪齒條驅(qū)動; 由行程開關(guān)確定零位; 移動行程為: X向6000mm 定位精度:正負0.05mm。 2.4 振動盤及機器手 振動盤的作用是將鉚釘篩選并排列好,供機械手抓去并放在固定的位置上,振動盤和機械手相對于設(shè)備的鉚釘定位夾具位置固定,這樣可以提高輸送可靠性。本機使用的振動盤和機械手由專業(yè)廠家定制。 2.5 機架 機架作為整個設(shè)備各個部分的安裝基礎(chǔ),需要具備良好的剛性及穩(wěn)定性。本方案采用方鋼管及鋼板等焊接,并進行必要的穩(wěn)定性處理,配合6點可調(diào)墊鐵支腳,以達到設(shè)計要求。 3、控制系統(tǒng) 3.1 控制系統(tǒng) 整個系統(tǒng)由PLC可編程控制器進行集中控制;控制量主要包含以下幾個方面: 3.1.1. 整個設(shè)備的工作流程和順序; 3.1.2. 二維工作臺左右前后移動的移動量; 3.1.3. 旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)角度量 3.1.4. 鉚接頭鉚接位置量; 3.1.5. 補沖和補鉚的控制 3.1.6. 安全保證系統(tǒng); 3.1.7. 零位基準等。 3.1.8. 電控系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入由液晶觸摸屏輸入. 3.2 安全控制 3.2.1. 每個運動機構(gòu)都安裝極限限位開關(guān); 3.2.2. 雙手開關(guān)和急停開關(guān). 3.2.3. 每個運動機構(gòu)都具有機械硬限位措施; 3.2.4. 每個運動機構(gòu)都裝有零位開關(guān),以保證設(shè)備的一致性; 3.7鉚接效果評定 3.7.1沖孔形狀符合圖紙要求、鉚接效果符合圖紙要求 3.7.2試鉚一次合格率100%,日常生產(chǎn)一次合格率99%。 3.7.3可自動完成一個工件上多個位置的沖孔和鉚釘?shù)臏蚀_鉚接。 |